安修仁点头应道：“兄长所言极是，李轨虽待我不薄，但大势已去，我愿与兄长共谋大事。”

数日后，李轨得知安兴贵到来，召其入宫相见。李轨素闻安氏家族在凉州的声望，便对安兴贵说道：“卿家世代为凉州豪族，今既来投，朕当重用。”

随即任命安兴贵为左右卫大将军，以示笼络。安兴贵假意谢恩，心中却已谋划如何劝降李轨。

一次朝会后，安兴贵趁机对李轨进言道：“凉州地不过千里，土地贫瘠，百姓困苦，难以久持。如今唐朝自太原起兵，已夺取函谷关与秦地，控制中原，战必胜，攻必取，此乃天意，非人力所能抗衡。陛下若能以河西归附唐朝，必能如汉时窦融一般，名垂青史，功业长存。”

李轨听罢，脸色一沉，冷笑道：“朕凭借山河之险固，纵然唐朝强大，又能奈我何？卿从唐朝而来，莫非是为其游说？”

安兴贵见状，连忙躬身谢罪道：“臣闻‘富贵不归故乡，如衣锦夜行’。臣全家皆受陛下荣禄，岂会背弃陛下而归附唐朝？臣只是心怀愚见，愿为陛下分忧，采纳与否，全在陛下。”

李轨虽未采纳安兴贵的建议，但亦未深究。安兴贵退下后，立即与安修仁密谋，暗中联络凉州各族胡人以及平日不满李轨的部众，准备起事。不久，安氏兄弟率众起兵，李轨仓促应战，大败而归，只得退守武威城中。

安兴贵在城下高声宣告：“大唐天子遣我诛杀李轨，敢助逆者，诛灭三族！”

城中军民闻讯，纷纷出城投奔安兴贵。李轨见大势已去，携妻子儿女登上玉女台，摆酒诀别，哀叹道：“朕今日之败，非战之罪，实乃天意！”

五月十三日，安兴贵率兵攻入城中，擒获李轨，随即派出驿卒快马上报唐朝朝廷，河西之地至此全部平定。

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长安城唐朝朝廷收到安兴贵平定河西的捷报后，唐高祖李渊大喜过望，立即召集文武百官商议封赏事宜。