李公逸目光坚定：“李渊素有仁德之名，若能归顺，或许还能保全一方百姓。”

自此，李公逸决定脱离王世充，投靠唐朝。619年闰二月下旬，他派遣使者前往长安，向李渊表达了归顺之意。

唐高祖李渊对李公逸的归顺表示欢迎，在朝堂之上大赞道：“李公逸深明大义，归顺朝廷，朕心甚慰。”

同时，唐朝朝廷为了区别隋朝郡治，下令将雍丘设为杞州，辖境相当今河南开封、兰考二县以南，通许县以北，尉氏县以西，睢县以东地区。

几日后，李公逸的使者陪同唐庭使臣返回雍丘，李公逸率领城中军民开门迎接。

唐廷使者宣读诏书，任命李公逸为杞州总管，统领雍丘及周边地区。他的族弟李善行也被任命为杞州刺史，协助治理地方。

李公逸跪拜在地，恭敬地说道：“臣蒙陛下不弃，愿为大唐效犬马之劳。”

唐廷使者说道：“杞州乃中原要地，皇上望你能安抚百姓，恢复生产，为大唐的统一大业贡献力量。”

“臣定不负陛下所托！”李公逸郑重承诺。

归唐之后，李公逸立即着手整顿地方。他下令减免赋税，鼓励百姓耕种，修复因战乱损毁的房屋和道路。他的族弟李善行也尽心尽力，协助处理政务。